conveyor berfungsi memilah barang berdasarkan warna menggunakan tcs3200 ketika ada warna yg tidak di inginkan maka di buang menggunakan servo tapi jika warnanya sesuai maka mengirim sinyal input ke nrf24l01 yang ada di conveyor menuju mobile robot yang ditampilkan pada lcd16x2, sihenggia robot datang dan benggambil barang menggunakan capit lalu memindahkan ke tempat sesuai warna yg sudah di tentukan, saya beri waktu 1 bulan max,
kurang lebihnya seperti itu.