Penambahan Code untuk Multiple Object Tracking pada sistem Computer Vision

Halo saya mencari seorang python programmer khusus pada bidang computer vision

Saya sedang membuat program untuk mengklasifikasi objek serta melakukan tracking objek menggunakan data video

Saya terkendala dalam melakukan multiple object tracking. Tracking objek dilakukan berdasarkan hasil deteksi objek menggunakan background substraction. Code untuk deteksi dan klasifikasi sudah ada, sisa ingin menambahkan code untuk tracking multiple object.

Syarat yang ingin dipenuhi:

1. Mengintegrasikan hasil deteksi objek dengan tracking objek 
   
2. Dapat melakukan tracking beberapa objek sekaligus ( lebih dari satu objek )
3. Melakukan predict label object sekali saja setiap objek ( hasil predict tidak berubah saat object berpindah setiap framenya )
4. Menambahkan Text hasil klasifikasi pada objek yang terdeteksi setiap frame