Perhitungan titik koordinat gps dengan arduino

saya punya sebuah projek, dimana untuk menghitung titik koordinat dari 1 titik ke titik yang lain dengan hasil satuan dalam meter.. 
projek dibuat dengan kodingan pada arduino dengan modul gps dan compass. untuk kodingan gps dan compass sudah jadi, hingga menampilkan titik latitude dan longitude dalam float. 

untuk perhitungan akan dibuat loop. untuk kodingan perhitungan juga sudah ada, tetapi bingung membuat loop dan mencoba menjalankannya.. 

untuk lengkapnya, bisa langsung PM chat.