1. Dapat menentukan sistem pemetaan untuk referensi pergerakan robot pembersih lantai dengan sistem pemetaan robot dapat mengelilingi ruangan.
2. Robot dapat mendeteksi dan menghindari halangan (obstacle) menggunakan sensor ultrasonik yang disimpan di bagian depan, kiri, kanan, belakang robot.
3. Integrasi pembacaan sensor navigasi dengan aktuator (motor).