saya mendapat tugas untuk mengontrol robot secara manual dan autonom. yang belum selesai hanya bagian autonom. untuk bagian autonom ini berdasarkan kalkulasi dari jarak 2 koordinat gps. misalnya jarak titik A dengan koordinat sekian dan titik B dengan koordinat sekian, antara titik koordinat tersebut di kurang hingga menghasilkan jarak (berapa meter) untuk ditempuh sejauh hasil selisih 2 koordinat tersebut.
dan juga untuk megetahui arahnya digunkan compass modul sehingga tau berapa berapa derajat harus belok2 nya.
Loading ...
