Pembuatan aplikasi GPS Tracking android via sms

Saya membutuhkan aplikasi tracking device android via sms, garis besar kerja aplikasinya seperti ini :

Situasi : si A ingin melacak si B dengan catatan dihape si A dan si B sudah terinstal apliaksi yang sama.

Si A memasukan nomor hape si B ke aplikasi dihapenya, aplikasi akan mengirimkan sms request lokasi ke hape si B, aplikasi di hape si B membaca pesan request tadi lalu mengambil data koordinat hape dan mengirimkannya ke hape si A dengan sms juga, aplikasi di hape si A akan memabaca pesan tersebut dan menunjukan lokasi koordinat hape si B di map view.

Contoh aplikasi di playstorenya bisa dilihat di https://play.google.com/store/apps/details?id=de.tracking.trackbysms