Drone Simulation Autopilot Tuning Full Service � PX4 / ArduPilot

Deskripsi Jasa

Saya menyediakan layanan Drone Simulation & Autopilot Tuning dengan pendekatan all-in service, mencakup semua kebutuhan mulai dari simulasi, parameter tuning, sampai dokumentasi siap pakai.

Layanan ini cocok untuk:

• Peneliti UAV & Robotics

• Pengembang drone custom (Fixed Wing, Quadcopter, VTOL, dll.)

• Mahasiswa (skripsi/tesis di bidang drone, AI, atau kontrol sistem)

• Perusahaan UAV yang ingin uji coba & optimasi drone sebelum field test

🔍 Lingkup Layanan (All-in)

✅ Drone Simulation

• Setup SITL/HITL (Gazebo / AirSim / JMAVSim)

• Integrasi dengan PX4 / ArduPilot

• Uji berbagai flight mode (Stabilize, Loiter, Mission, RTL)

• Logging & analisis performa

✅ Autopilot Tuning & Optimization

• PID tuning → kestabilan & respons lebih baik

• Kalibrasi sensor (IMU, GPS, Compass, Barometer)

• Optimasi power, manuver, & efisiensi baterai

• Konfigurasi failsafe & emergency procedure

✅ Integration & Testing

• Integrasi dengan GCS (QGroundControl, Mission Planner)

• Simulasi waypoint mission, auto takeoff & landing

• Uji obstacle avoidance (opsional, bila hardware mendukung)

✅ Deliverables

• File konfigurasi parameter hasil tuning (PX4/ArduPilot)

• Log performa sebelum & sesudah tuning

• Dokumentasi setup + laporan simulasi

• (Opsional) Remote support via Zoom untuk implementasi di hardware

💻 Tools & Environment

• PX4 / ArduPilot

• Gazebo / AirSim / JMAVSim

• QGroundControl / Mission Planner

• MAVLink, ROS2 (opsional)

📅 Estimasi Waktu & 💰 Biaya

🕒 Estimasi pengerjaan: 7 – 14 hari kerja (tergantung kompleksitas drone & requirement)
💰 Biaya: Rp 8.500.000 (All-in, Full Simulation & Autopilot Tuning)

⚡ Dengan layanan ini, Anda tinggal serahkan spesifikasi & kebutuhan drone → saya akan siapkan simulasi, tuning, konfigurasi, dan dokumentasi sehingga sistem siap dipakai atau diimplementasikan ke hardware.