rizkiagusariyanto (rizkiagusariyanto)

2023: Proyek Aquaponic dengan Kontrol Server-Client Menggunakan LoRa-RA2 dan MQTT

Saya mengembangkan sistem aquaponik otomatis yang dikendalikan melalui arsitektur server-client menggunakan teknologi LoRa-RA2 dan protokol MQTT. Proyek ini memungkinkan pemberian pakan otomatis, pengaturan jumlah pakan, serta pemantauan volume pakan secara real-time. Selain itu, aplikasi pemantauan berbasis Android dikembangkan untuk memudahkan akses dan kontrol sistem.

Fitur utama:

- Pemberian pakan otomatis: Sistem dapat memberi pakan ikan secara otomatis sesuai jadwal atau perintah langsung dari server.

- Pengaturan jumlah pakan: Jumlah pakan yang diberikan dapat dikontrol melalui aplikasi Android yang terhubung ke server.

- Monitoring volume pakan: Volume pakan dalam feeder dipantau secara real-time, dengan notifikasi saat pakan mendekati batas minimum.

- Teknologi LoRa-RA2: Digunakan untuk komunikasi jarak jauh yang efisien antara server dan feeder otomatis.

- Protokol MQTT: Memastikan komunikasi data yang cepat dan andal antara perangkat di sistem, memungkinkan respons instan untuk perubahan kondisi.

- Aplikasi Android: Pengguna dapat memantau dan mengendalikan sistem dari jarak jauh melalui aplikasi Android, memberikan fleksibilitas dan kemudahan.

- Proyek ini menawarkan solusi inovatif dalam otomasi aquaponik, meningkatkan efisiensi dengan pemantauan dan kontrol berbasis IoT.

2024: Proyek Robot Bawah Air dengan Sistem Kendali PID

Saya merancang robot bawah air yang dilengkapi dengan berbagai sistem mekanik dan elektronik untuk mendukung operasinya di lingkungan akuatik. Robot ini dirancang untuk menjalankan berbagai fungsi seperti navigasi bawah air, deteksi kondisi lingkungan, dan pengontrolan gerakan menggunakan metode kendali PID (Proportional-Integral-Derivative).

Spesifikasi Desain:

- Dimensi Rangka: Robot memiliki dimensi 55cm x 35cm x 26,5cm dan dibangun menggunakan pipa PVC ukuran 1� sebagai kerangka utama. Untuk stabilitas tambahan, tabung ballast dibuat dari pipa PVC ukuran 2�.

- Sistem Penggerak: Penggerak diletakkan pada bagian belakang dan samping robot, yang memungkinkan robot untuk bergerak maju, mundur, serta menjaga keseimbangannya dalam air.

- Sensor dan Aktuator: Sensor dipasang untuk mendeteksi keadaan sekitar di bawah air, sementara aktuator bertugas menggerakkan robot dengan mengontrol arah dan kecepatannya, memastikan robot dapat beroperasi dengan presisi.

- Catu Daya: Sistem kelistrikan robot didukung oleh sumber daya listrik yang cukup untuk menjalankan semua komponen elektronik, termasuk sensor, penggerak, dan sistem kendali.

- Sistem Kendali PID: Untuk menjaga stabilitas dan mengontrol kecepatan motor, saya menggunakan sistem kontrol PID yang memungkinkan pengaturan otomatis berdasarkan perbedaan antara nilai set-point dan kondisi aktual. Sistem ini memastikan gerakan robot lebih halus dan efisien.

Proyek ini menawarkan solusi robotik yang inovatif untuk aplikasi bawah air, seperti eksplorasi laut, pengambilan sampel, atau pekerjaan survei di bawah air. Sistem kendali PID memberikan presisi tinggi, sementara desain fisik yang kokoh dan sistem daya yang efisien memastikan durabilitas dan performa optimal di lingkungan bawah air.

2024: Curiculum Vitae