Saya menawarkan jasa pemrograman Robot Operating System 2 (ROS 2) untuk kebutuhan simulasi, riset akademik, dan pengembangan logika kontrol robotika tingkat lanjut.
Ruang lingkup layanan meliputi:
Pembuatan custom Node (Publisher/Subscriber, Service, Action) menggunakan bahasa Python atau C++.
Konfigurasi dan troubleshooting
launch files, penanganan parameter, dan manajemen workspace di lingkungan Linux/Ubuntu.Integrasi script kontrol robot dalam environment simulasi seperti Webots.
Menghubungkan pembacaan sensor (kamera, LiDAR, IMU) dari simulasi ke dalam ekosistem ROS 2.
⚠️ PENTING (Batasan Layanan): Jasa ini murni difokuskan pada pemrograman software, pembuatan sistem kontrol (ROS 2), dan troubleshooting simulasi. Saya tidak melayani jasa desain/modelling 3D. Seluruh aset model 3D robot (file CAD, URDF, atau PROTO) harus disediakan sepenuhnya oleh klien.
Keunggulan: Pemahaman mendalam terkait arsitektur ROS 2 yang terstruktur, memastikan komunikasi node berjalan lancar dalam lingkungan simulasi yang kompleks.
Loading ...
No record found.